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控制單元 IndraDrive

類型		CSB02.1A-ET	CSB02.xB-ET	CDB02.1B-ET
通訊
多功能以太網	Sercos III, EtherCAT^?, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink	●	●	●
模擬接口 ¹⁾		○	○	○
PROFIBUS		○	○	○
CANopen		○	○	○
板載編碼器接口
MultiEncoder 接口	IndraDyn 電機（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface^?, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 V_ss, 5 V TTL, SSI, 解析器	●	●	●/●
符合 EN 13849-1 和 EN 62061 標準的安全選項
安全啟動聯鎖	類別 4 PL e/SIL 3	○	○	○
安全運動	第 3 類 PL d/SIL 2 或第 4 類 PL e/SIL 3	-	○	○
安全運動總線	第 3 類 PL d/SIL 2 或第 4 類 PL e/SIL 3	-	○	○
擴展
編碼器仿真		○	●	●
MultiEncoder 接口		○	○	○
編碼器模擬，帶電平轉換功能		○	○	○
數字/模擬輸入/輸出擴展		-	○	○
額外的工程端口		○	-	-
操作面板
標準操作面板		●	●	●
帶記憶卡槽的高級操作面板		○	○	○
循環次數（經濟型或基本型/高級型）
電流控制 ²⁾		125/62,5 μs
速度控制 ²⁾		250/125 μs
位置控制 ²⁾		500/250 μs
脈寬調制頻率
2 kHz ³⁾		●	●	●
4 kHz		●	●	●
8 kHz		●	●	●
12 kHz ³⁾		●	●	●
16 kHz		●	●	●
輸入/輸出
數字輸入/其中可用作接觸式探針		7/2	11/2	14/4
數字輸入/輸出（可任意配置）		1	5	8
模擬輸入端	±10 V	1	1	2
模擬輸入端	±10 V 或 0 ... 20 mA	-	2	-
模擬輸出	±10 V	-	2
繼電器輸出		1	1	1